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自控溫(自限式)加熱電纜簡稱伴熱電纜或伴熱帶，根據不同的方法有幾種分類：
1、 溫度分類
根據高分子PTC材料的組成不同，自控溫加熱電纜分為低溫型和高溫型兩類。市場上常見的有以聚烯烴為基材的65℃溫度等級的加熱電纜和以含氟材料為基材的110℃和150℃加熱電纜。此處的溫度等級定義為加熱電纜所能有效應用的Z高環境溫度(MAXIMUMPIPE MAINTENANCE TEMPERATURE)。也可以理解為電纜能夠長期穩定應用并產生有效加熱功率輸出的Z高環境溫度，超過規定溫度等級，一方面由于電阻增高，電纜本身的輸出功率很小，實際加熱效率很低。另一方面，長期的超溫使用，使電纜性能如：PTC特性，加熱功率等劣化或衰減，會降低電纜的使用壽命和運行可靠性。但短期間斷地暴露于超過溫度等極的溫度環境，也是可以的。因此，除上述溫度等級外，自控溫加熱電線，還有另一個溫度等級。如對于65℃溫度等級的電纜，該溫度等級為85℃，對于110℃溫度等級的電纜，為130℃，而對于150℃電纜，則為230℃。然而此時的電纜有效輸出功率已接近于零。
由于相關文獻資料太少，許多人對于自控溫加熱電纜的溫度等級有著錯誤的理解，認為它是指加熱電纜的Z高表面溫度，因此，出現了65,85和105℃溫度等級聚烯烴加熱的說法。而實際上，由于電纜的輸出功率與環境溫度有關，而電纜的表面溫度與測試時的環境溫度，保溫狀態都有密切。因此，用表面溫度來定義自控溫加熱電纜的溫度等級是不科學，也是不準確的。我們需要記住的是，對于以聚烯烴為基材的加熱電纜其Z高連續使用溫度應不超過65℃。
2、 按加熱輸出功率分類
自控溫加熱電纜的輸出功率是指在環境溫度為攝氏10度條件下，單位長度電纜的輸出功率。按加熱功率輸出分類，自控溫加熱電纜有高中低三種類型。一般而言，加熱功率小于35瓦/米的為低功率加熱電纜；加熱功率大于35瓦/米而小于70瓦/米的為中功率加熱電纜；而加熱大于65瓦/米的為高功率加熱電纜。
3、 按應用場所分類
通用型加熱電纜：是指由銅導線，高分子PTC材料和單層阻燃護套所組成的加熱電纜。主要應用于一般場合下的管網的加熱或伴熱。防爆增強型加熱電纜：是在通用型電纜的外層再復合一層金屬網，這種結構電纜可有效消除靜電和抵御外來機械碰境。主要應用于具有防爆要求的場所。
防腐防爆增強型：這種結構的電纜是在防爆增強型加熱電纜的金屬網外層，再復合上一層含氟材料。具有這種結構的加熱電纜可有效地防止和抵御靜電，機械碰撞和各種腐蝕性介質。主要應用于環境惡劣或有易燃易爆物品的場所。
4、 按電纜用途分類
普通型加熱電纜：這是一種二芯結構的加熱電纜。由兩根平行金屬導線外敷高分子PTC材料和阻燃護套材料或金屬網和氟材料護套所構成。由于受導體直徑和沿長電壓降的影響，這種電纜的連接使用長度一般不超過200米。
超長型加熱電纜這是一種特殊結構的五芯或六芯加熱電纜。除由高分子PTC材料包敷的兩根平行導線外，同方向還另布3-4根帶絕緣護套的金屬導線，外加金屬鎧裝。用于傳送電能。這種特殊的結構，使電纜的Z長連續使用長度可超過1000米，因而可應用于輸油輸氣道的伴熱和油田井下伴熱。
安全型加熱電纜這則一種三芯加熱電纜。在電纜中，在阻燃護套內沿長度方向另布一根監視電線。監視電線可隨時把沿線的輸出功率異常變化，過電流情況，局部損傷等信息及時傳送到中央控制室，便于及時了解沿線加熱情況，保證電纜的安全可靠運行。
5、 按施用電壓分類
低電壓型：是指適用電壓范圍在12-36V之間的加熱電纜。這類電纜一般加熱功率較低，連續使用長度不超過10米。使用時需嚴格遵守電壓要求，否則，可導致電纜著火等意外事故。應用范圍主要為民用保健品及車船用加熱坐椅等。
中電壓型：是指適用電壓在100-650V之間的加熱電纜。我們一般所說的自控溫加熱電纜均指這一類電纜。在實際應用中，120和240V電纜可互換，但120V加熱電纜的Z大連續使用長度通常為240V的一半。這類電纜的連續應用長度通常不超過200米。高壓型電纜：是指適用電壓在380-650V之間的加熱電纜。它們主要為前面所提及的5-6芯加熱電纜。連續應用長度通常大于500米。
四、 自控溫加熱電纜的應用領域
工業民用水管的冬季防凍裂
工礦企業液體輸送管線的保溫和伴熱
企業蒸汽輸送管線的保溫伴熱
工礦企業壓縮空氣，煤氣天然氣輸送管線的保溫
城市消防系統的冬季防凍
工礦企業氣液儲存罐的保溫和加熱
工業民用管線閥門的冬季防凍
特殊儀器儀表的冬季保溫
重要道路和場所的冬季除冰除雪
工業民用建筑的冬季取暖
五、自控溫加熱電纜的優點
安全-提供您Z大的安全保障PTC特性及*的結構確保電纜的輸出功率對環境溫度的變化作出迅速響應，*局部過熱著火之憂。
方便-根據需要剪成任意長度使用連續長平行導體結構和均勻的加熱介質分布，單位長度的電伴熱具有恒定的功率輸出，因而可以根據所需長度，現場裁剪。
節能-自動控溫易于安裝自控溫特性，使輸出功率隨環境溫度改變而自動調整，無須設置另外控溫系統。
省事-經安裝無需維護高度柔性結構可使您在任何管線及連接部位使用，阻燃防潮絕緣的結構設計，使您一經安裝幾乎無需日后的維護。
